近日，交通部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南 (试行)》征求意见稿。《征求意见稿》对自动驾驶汽车运输的服务范围做出了规定，此外，明确了具体的应用场景。《征求意见稿》鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽(电)车客运经营活动。

业内人士表示，自动驾驶被看作是抢占技术与产业的制高点，全球汽车产业大国均高度重视这一领域政策的规划和引导，美国、英国、德国、日本和中国等均有明确的发展路线图和目标，从战略层面推动行业发展。随着智能驾驶技术的不断推进与应用，相关产业链有望持续受益，建议重点关注核心零部件供应企业。

事件驱动 交通部鼓励多场景使用自动驾驶汽车

8月8日，交通运输部组织起草《自动驾驶汽车运输安全服务指南 (试行)》(征求意见稿)(下称《指南》)，鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，保障运输安全。

《指南》从适用范围、发展方向、车辆要求、安全保障等九大方面着手，对车辆保险、运输安全保障、车辆动态监控、问题整改等方面提出了具体要求。

《指南》明确，使用自动驾驶汽车在各类用于社会机动车通行的道路上，从事城市公共汽(电)车客运、出租汽车客运、道路普通货物运输、道路旅客运输经营活动的，均适用指南。

《指南》要求，在保障运输安全的前提下，鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽(电)车客运经营活动，在交通状况简单、条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动，在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。审慎使用自动驾驶汽车从事道路旅客运输经营活动，并禁止使用自动驾驶汽车从事危险货物道路运输经营活动。

在车辆保险方面，《指南》指出，从事运输经营的自动驾驶汽车应当投保机动车交通事故责任强制保险、安全生产责任保险及保险金额不少于500万元的机动车第三者责任保险。从事道路旅客运输、网络预约出租汽车客运的自动驾驶汽车还应当按照国家有关规定投保承运人责任险。

值得一提的是，8月1日，我国首部对自动驾驶汽车进行立法的地方性法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式生效，该《条例》对智能网联汽车的准入等级、上路行驶、使用管理、道路运输等事项做出了全面且具体的规定，为自动驾驶汽车的健康有序发展提供了重要的法律保障，该《条例》的落地生效将有望带动我国自动驾驶汽车行业的快速发展。

行业现状 无人驾驶商业化进程现突破性进展

目前，首批全无人自动驾驶已在重庆、武汉两地开启试点。从试点开放程度看，目前试点处于初期，运营开放相对审慎。试点区域为重庆永川区和武汉经开区，目前仅百度独家获批，百度旗下“萝卜快跑”在两区获批投放的全无人驾驶商业化运营车辆均为5辆，服务时间初步从早上9时持续至17时。

根据公开报道，目前百度无人驾驶车辆运营并未覆盖两地全部社会道路。安全方面，根据环球网，“萝卜快跑”获批的资质为“智能网联汽车远程驾驶示范应用资质”，百度表示将通过单车智能、监控冗余、平行驾驶和安全运营管理体系等多重措施，确保乘客出行安全。从审批流程上看，全无人驾驶的开放并不是一时的噱头，而是经过了严格的测试流程。

开展全车无人运营需要遵循测试、示范应用、无人化测试、再到全车无人运营的过程要求;以百度五代车为例，申请无人化运营，需要累计跑满单车数千公里的里程要求，有一定的载人订单，且不能发生有责事故，方可提出申请。

从试点区域的选择上看，武汉经开区与重庆永川区均为智慧交通与车路协同的领跑城市。截至目前，武汉经开区已累计开通智能网联汽车测试道路321公里，其中106公里为5G全覆盖车路协同路段，是国内规模最大、场景最丰富、首个全5G接入的开放测试道路;重庆永川区打造了国内首个L4级自动驾驶开放测试基地，并开放了首个自动驾驶中巴车示范运营线路，L4级自动驾驶巴士全球首发。

从商业化角度，无安全员才能真正发挥自动驾驶的成本优势。传统出租车每公里成本大概在1.89元，有安全员的Robo-taxi(全无人驾驶出租车)每公里成本大约是2.2元，但是无安全员的Robotaxi每公里成本仅需要0.82元，无安全员后，Rob-otaxi成本降到传统出租车的43%。此次的两地试点，将为Robotaxi在更大范围内的商业化落地提供范本。

此外，各地无人驾驶试点加速推进。7月5日，深圳发布了《深圳经济经济特区智能网联汽车管理条例》，明确了L3的事故权责认定。8月1日，《管理条例》正式开始实施，无人驾驶车已经开始在深圳上路开启路测。深圳L3立法明确后，各地在无人驾驶商业化运营方向的政策加紧跟进。7月18日，上海首条自动驾驶测试专用道启用。7月20日，北京市开放国内首个无人化出行服务商业化试点。

投资思路 重点关注核心零部件供应企业

华西证券指出，从2019年Robotaxi落地至今，无人驾驶的实现层层递进，全无人试点的开放意味着无人驾驶的商业化探索正式驶入深水区，为真正的商业化落地做冲刺。

对于具体投资标的，华西证券认为，智能驾驶产业加速，相关车路协同、软件搭建、驾驶域控、激光雷达、高精地图、数据合规等产业链公司均有望受益，核心推荐中科创达、德赛西威、四维图新，其他受益标的包括光庭信息、虹软科技、东软集团、道通科技、千方科技等。

中银国际表示，随着汽车新四化的不断推进，智能驾驶技术高速发展。消费者逐渐改变的消费理念，推动汽车从代步工具向智能移动终端演进。自动驾驶感知、决策和执行环节高速进步。感知方面，传感器从单一传感器感知发展至多传感器融合阶段，摄像头发展路径逐渐明确，4D毫米波雷达迅速兴起，激光雷达开启量产上车。决策方面，域集中趋势不断推进，跨域融合架构也逐渐浮现。执行方面，智能底盘顺应汽车电动化和智能化发展需要，线控转向、线控制动及空气悬架迅速渗透，自主供应商迎来发展机遇。

此外，中银国际认为，随着智能驾驶技术的不断推进与应用，相关产业链有望持续受益，建议重点关注核心零部件供应企业：第一，传感器重要供应商德赛西威、均胜电子、华域汽车、保隆科技;第二，域控制器相关企业：德赛西威、经纬恒润、均胜电子、华阳集团;第三，智能底盘相关企业：伯特利、拓普集团、保隆科技、中鼎股份。

开源证券指出，自动驾驶被看作是抢占技术与产业的制高点，全球汽车产业大国均高度重视这一领域政策的规划和引导，美国、英国、德国、日本和中国等均有明确的发展路线图和目标从战略层面推动行业发展。中美引领，全球各国加速政策制定推进自动驾驶商业化。建议关注智能汽车主题的炬光科技、德赛西威、华阳集团、北京君正、中科创达、联创电子、均胜电子、美格智能、经纬恒润、晶晨股份。

关键词： 无人驾驶商业化进程 自动驾驶商用落地 深圳经济特区智能网联汽车管理条例 自动驾驶汽车