近日，上海闵行高新技术企业上线核酸采样管自动生产线，贴标、灌装、加帽、装托盘……整套流程“一气呵成”，自动完成标头校正和标签检测，有效避免标签不准、漏贴、多贴等故障。生产线上使用协作机器人，可自动将贴标后的试管从传送带放入泡沫托盘中。

该公司技术服务经理江松表示，使用机器人进行柔性化作业，可以避免药剂漏出、标签损坏等风险，每次可以同时抓取40支试管，单条产线每小时可以完成20000支试管的上下料，可以高效地取代人工作业。(高志苗 制作 刘鹏 视频来源 闵行区融媒体中心)

关键词： 一气呵成 自动完成