日前，工业和信息化部、国家发展改革委等15个部门发布了《“十四五”机器人产业发展规划》（以下简称《规划》）。《规划》提出，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

当前，我国机器人产业发展还存在哪些不足？未来，应如何进一步提升我国机器人产业创新能力？

产业呈现良好发展势头

工业和信息化部装备工业一司司长王卫明介绍，“十三五”期间，我国机器人产业呈现良好发展势头，规模、技术和产品实现突破。从规模上看，2016至2020年，我国机器人产业规模快速增长，年均复合增长率约15%；从技术和产品上看，精密减速器、智能控制器等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。同时，应用水平大幅提高。

我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近两倍。工业机器人应用领域已经覆盖汽车、电子等52个行业大类、143个行业中类，服务机器人、特种机器人在仓储物流、教育娱乐等领域实现了规模应用。

王卫明认为，我国机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，核心技术和关键零部件创新有序推进，整机研发及批量制造能力不断增强，产业链应变能力和协同发展能力持续提升。但是与世界先进水平相比，我国机器人产业还存在一定差距。比如，技术积累不足，原创性研究、理论研究、正向设计能力欠缺；产业基础薄弱，关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求；高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。

“当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。”王卫明说。

推动产品高端化智能化

如今，我国工业机器人需求激增，扫地机器人等服务机器人也走进人们的生活，实现商业化应用，但与经济社会发展以及人民对美好生活的向往相比，我国机器人应用仍显不足，还有很大拓展空间。

中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚介绍，“十四五”时期，面对制造业等行业发展，以及家庭服务等领域需求，我国将重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的创新及应用，推动产品高端化智能化发展。

宋晓刚称，在工业机器人方面，我国将重点研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的焊接机器人，面向半导体行业的真空（洁净）机器人等。在服务机器人方面，重点研制农业机器人、矿业机器人、建筑机器人、医疗康复机器人、养老助残机器人、家用服务机器人和公共服务机器人。在特种机器人方面，重点研制水下机器人、安防机器人、危险环境作业机器人、卫生防疫机器人。

“随着人工智能、大数据等新兴技术的快速发展与深度应用，机器人智能化发展呈现多维升级的新特点，即从单一感知向全域感知提升，从感知智能向认知智能升级，从单机智能向集群智能演进，从围栏操作向人机协作跃迁。”宋晓刚说。

加强关键核心技术攻关

《规划》明确，到2025年，一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。

在宋晓刚看来，“十四五”期间，要加强核心技术攻关，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术，研发仿生感知与认知等前沿技术。建立健全创新体系，发挥机器人重点实验室等研发机构的作用，加快成果转化。支持协同创新和技术融合，鼓励骨干企业联合开展机器人协同研发，提高新产品研发效率；推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术融合应用，提高机器人智能化和网络化水平。

“实现‘十四五’机器人产业发展目标不可能一蹴而就，需要社会各界共同努力。”工业和信息化部装备工业一司副司长汪宏说。

汪宏表示，要夯实产业基础，补齐专用材料、核心元器件、加工工艺等短板，加强标准体系建设；增强产品供给，面向重点行业需求，集聚优势资源，推进高端机器人产品研制，拓展机器人产品系列和种类，提升性能、质量和安全性；拓展市场应用，实施“机器人+”应用行动，组织产需精准对接，推进机器人典型应用场景开发；优化产业生态，深化国际交流合作，加快培育优势特色产业集群。（刘 坤）

关键词： 工业机器人 核心技术