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北京冬奥会正在火热进行而来自南开大学的一支团队为首次参与水下火炬传递的机器人，贡献了来自天津的设计力量。

火炬传递“水火相融”的奥秘

2月2日下午，北京冬奥会火炬在北京冬奥公园、首钢园传递。其中包括奥运史上首次机器人与机器人之间在水下的火炬传递，由水陆两栖机器人与水下变结构机器人在北京冬奥公园水下完成。

进入水下，火炬为何还能燃烧？

不同于其他手持火炬，水陆两栖机器人手握的是国际上首只无烟燃烧的绿色清洁水空跨介质火炬，以此为基础，才能实现水下对接点火。

水下火炬具有特殊性，进入水下接力状态后，接力的窗口期很短，需要在10秒内控制水下机器人机械手，完成火炬点燃。

薛义教授介绍沈阳自动化研究所包括上海交通大学做了机器人原型机。

在此基础上南开大学团队为火炬机器人设计形态将它们完美融入传递的场景中。

团队十多个人开展了近半年的工作，既有人文气息又有未来科技感具有灵性的机器人诞生了。

薛教授介绍团队参与了9款机器人的设计工作，除去两款已经运用在火炬传递中，其他几款也在冬奥赛场上陆续亮相。

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关键词： 水下 机器人